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Une vidéo montre comment un nouveau robot peut faire de la planche à roulettes, de la slackline et voler

Un nouveau robot bipède a été révélé dans une vidéo montrant sa capacité à faire du skateboard, de la slackline et même de voler. 

Pour quelqu’un qui en sait très peu sur les robots , je ne comprends peut-être pas les aspects techniques et scientifiques d’un tel génie, mais une chose que je peux apprécier est à quel point les compétences de ce robot en particulier sont intéressantes.

Ayant grandi religieusement en regardant la série CBeebies de 2003 Little Robots , mon esprit a bel et bien été soufflé par ce nouveau robot bipède avec des hélices pour bras, nommé LEONARDO.

LEONARDO a été fabriqué par le laboratoire de robotique et de contrôle aérospatial de Caltech ; une version antérieure du bot a été créée en 2019, intitulée « LEg ON Aerial Robotic DrOne ».

Cependant, dans sa dernière mise à niveau, le LEONARDO 2021 a été entièrement reconstruit à partir de zéro. Ses jambes pèsent moins, le nombre de ses hélices a doublé et sa nouvelle conception comprend une batterie et des composants électroniques intégrés, a déclaré le professeur Soon-Jo Chung de Caltech à Spectrum .

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La meilleure caractéristique de LEONARDO est qu’il peut à la fois marcher et voler.

Chung a dit :

Les créatures qui ont plus de deux modes de locomotion doivent apprendre et maîtriser comment basculer correctement entre eux. Les oiseaux, par exemple, subissent un comportement complexe mais intrigant à l’interface de transition de leurs deux modes de locomotion de vol et de marche.

De même, le robot Leonardo utilise le contrôle synchronisé des propulseurs à hélice distribués et des articulations des jambes pour réaliser des transitions en douceur entre ses modes de vol et de marche.

LEONARDO pèse 2,5 kg (5,5 livres), mesure 75 cm (2,5 pieds) et peut voler jusqu’à 3 m/s. Cependant, le bot peut non seulement voler et marcher, mais aussi sauter, faire du skate et même marcher sur une slackline, car les mouvements bipèdes difficiles sont stabilisés par les hélices de LEONARDO.

Lorsque le robot vole, 445 watts sont nécessaires pour alimenter les hélices et 99 watts sont consommés par ses jambes et son électronique, pour un total de 544 watts. Cependant, lorsque LEONARDO vole, sa consommation électrique double presque, ce qui signifie qu’il n’est pas très efficace.

Cette faible efficacité de la durée de vie de la batterie pourrait causer des problèmes à LEONARDO à long terme, car cela signifie qu’elle ne peut durer que trois minutes et demie de marche ou 100 secondes de vol.

Cependant, l’efficacité de LEONARDO n’était pas la priorité initiale de la mise à jour, selon Chung, et la durée de vie de la batterie du robot pourrait être plus équilibrée si les hélices sont moins utilisées.

Il a noté que « la marche efficace avec des jambes légères similaires à celles de LEO est toujours un défi ouvert dans le domaine des robots bipèdes, et cela reste à étudier dans de futurs travaux ».

On espère que le robot pourra contribuer utilement au monde qui l’entoure, avec des plans pour «l’autonomie et les capacités de manipulation du robot», qui viendraient avec des mises à jour sur la vision et l’apprentissage automatique, plutôt que LEO suivant simplement des itinéraires prédéterminés.

À l’avenir, des robots comme LEO pourraient être utilisés pour « des interactions physiques avec des structures à haute altitude, qui sont généralement dangereuses pour les travailleurs humains et pourraient utiliser des travailleurs robotiques », telles que « l’inspection des lignes à haute tension ou la surveillance des grands ponts ».

Chung a plaisanté en disant que la « forme ultime de démonstration » serait que l’équipe puisse créer deux robots LEO et les concevoir pour « jouer au tennis ou au badminton ».

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