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Les drones peuvent désormais voler à travers les forêts à 40 km/h

Le système apprend à voler dans une simulation

Si jamais vous êtes perdu dans les bois (ou en cavale), faites attention aux quadricoptères à grande vitesse qui vous suivent à travers les arbres.

Les leçons de vol du quadcopter ont eu lieu dans une simulation.

Les drones peuvent désormais voler dans des environnements complexes et inconnus jusqu’à 40 km/h, grâce à une nouvelle approche d’IA développée à l’Université de Zurich

Un algorithme a d’ abord piloté un drone généré par ordinateur dans un environnement simulé contenant des obstacles complexes.

Ces données ont été utilisées pour entraîner le réseau neuronal du drone à prédire une trajectoire de vol sur la base des informations des capteurs embarqués.

Le système a ensuite été testé dans divers environnements réels, tels que des forêts, des bâtiments effondrés et des trains déraillés.

«Notre approche a été capable de naviguer avec succès dans tous les environnements dans lesquels elle a été testée, a déclaré l’équipe dans son document d’étude. « Notez que notre police a été formée à la simulation et n’a jamais été exposée à l’un de ces environnements ou conditions au moment de la formation. »

L’approche présente plusieurs avantages par rapport aux autres méthodes.

La mise en correspondance directe des observations sensorielles avec les trajectoires de vol réduit la latence de traitement. Le système augmente également la robustesse aux perturbations de la perception, telles que le flou de mouvement et les données manquantes.

L’équipe souhaite maintenant développer des capteurs plus rapides qui permettraient aux drones de voler en toute sécurité à des vitesses encore plus rapides.

Leur approche pourrait s’avérer utile dans les situations d’urgence et sur les chantiers de construction. Il semble également bien adapté à la chasse aux indésirables.

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